序言
ARKit主要由三部分组成：
「WWDC2018」-ARKit2 革新 What’s New in ARKit 2
跟踪（Tracking）
跟踪是ARKit的核心组件之一，其提供了设施在物理世界中的位置与方向信息，并对物体进行跟踪，如人脸。
2.场景了解（Scene Understanding)
场景了解通过学习更多关于环境的属性，以对水平平面进行检测，如地面或者桌面；iOS 11.3开始还支持检测垂直平面。这些在场景中平面可使用于放置虚拟物体。此外，场景了解还会理解当前环境的光照情况，以提供光照信息使用于在虚拟场景中反映真实环境，避免过亮或者过暗。
3.渲染（Rendering）
通过ARKit能很容易地集成你所选的渲染引擎。ARKit可通过SceneKit和SpriteKit渲染。Xcode中还提供了Metal模板，方便快速地开始你的加强现实体验（augmented reality experience）项目。此外，Unity和Unreal也已经集成ARKit完整的功可以集到他们主流的游戏引擎中，因而你能通过这些引擎开始用ARKit。
ARKit 2 新特性
主要新特性如下：
- 保存与加载地图（Saving and Loading Maps）：使用于支持持久化与多使用户体验的强大新特性。
- 环境纹理（Environment Texturing）：使用于更逼真地渲染你的加强现实场景（augmented reality scene）。
- 图像跟踪（Image Tracking）：对真实场景中的2D图像进行跟踪。
- 物体检测（Object Detection）：对真实场景中的3D物体进行跟踪。
- 人脸跟踪的提升（Face Tracking Enhancements）
话不多说先上干货
1.AR技术简介
ARKit是2017年6月6日，苹果发布iOS11系统所新添加框架,它可以够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功可以。加强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的加强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的加强现实
误区解读
ARKit尽管是iOS11新出的框架，但并不是所有的iOS11系统都能用，而是必需要是解决器A9及以上才可以够用，苹果从iPhone6s开始用A9解决器，也就是iPhone6及以前的机型无法用ARKit
开发的环境
1.Xcode版本：Xcode9及以上
2.iOS系统:iOS11及以上
3.iOS设施：解决器A9及以上（6S机型及以上）
4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）
下来进入小项目实战
ARKit物体跟随相机移动流程详情
1.搭建环境
2.搭建ARKit工作环境
3.开启AR扫描
4.点击屏幕增加一个3D虚拟物体
搭建环境
1.ARSCNView是UIView的子类的子类，所以从理论上来说，我们应使用框架UIKit是能加载AR场景的
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2.给界面增加一个按钮开启AR之旅，创立一个ARSCNViewController：继承于UIViewController，点击按钮跳转到自己设置ARSCNViewController
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搭建ARKit工作环境
一个完整的ARKit工作环境必需要搭建三个对象:ARSCNView（一旦创立，系统会帮我们创立一个场景Scene和相机），ARSession（开启AR和关闭AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了会话追踪配置，AR会话是无法独立工作的)
#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import <SceneKit/SceneKit.h>//ARKit框架#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()//AR视图：展现3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@endpragma mark -搭建ARKit环境
#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{ if (_arSessionConfiguration != nil) { return _arSessionConfiguration; } //1.创立世界追踪会话配置（用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持 ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init]; //2.设置追踪方向（追踪平面，后面会使用到） configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal; _arSessionConfiguration = configuration; //3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓少量） _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES; return _arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话- (ARSession *)arSession{ if(_arSession != nil) { return _arSession; } //1.创立会话 _arSession = [[ARSession alloc] init]; //2返回会话 return _arSession;}//创立AR视图- (ARSCNView *)arSCNView{ if (_arSCNView != nil) { return _arSCNView; } //1.创立AR视图 _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds]; //2.设置视图会话 _arSCNView.session = self.arSession; //3.自动刷新灯光（3D游戏使用到，此处可忽略） _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES; return _arSCNView;}开启AR扫描
我们只要要先将AR视图增加到当前UIView中，而后开启AR会话就可开始我们的AR之旅
这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样能避免线程推迟的问题。
@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view.}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{ [super viewDidAppear:animated]; //1.将AR视图增加到当前视图 [self.view addSubview:self.arSCNView]; //2.开启AR会话（此时相机开始工作） [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}点击屏幕增加一个3D虚拟物体(飞机)
默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的
点击屏幕增加飞机
(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> )touches withEvent:(UIEvent )event{//1.用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，用3DMax软件能创立，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我增加了许多3D模型，只要要替换文件名就可SCNScene scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）//所有的场景有且只有一个根节点，其余所有节点都是根节点的子节点SCNNode shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];//3.将飞机节点增加到当前屏幕中[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];}接下来下面就快拿起你的手机测试吧
