操作系统分为客户空间和内核空间，出于安全考虑，应用程序无法直接操作内核空间的数据。当应用程序发起I/O操作时，需要经过等待数据和拷贝数据两步，这两步的解决方式不同，就会产生不同的IO模型。

我们把数据读取分为两个步骤

• step1 准备数据阶段：数据从硬件拷贝到内核缓冲区，这里的硬件可以是磁盘，网卡等设施。
• step2 拷贝数据阶段：数据从内核缓冲区拷贝到客户空间缓冲区

根据step1能否阻塞可以把IO操作划分为：

• 阻塞IO
• 非阻塞IO

根据step2能否能否阻塞可以划分为：

• 同步IO
• 异步IO

BIO——同步阻塞IO

应用进程发起read调用后就阻塞直到数据读取完成 ，在这个过程中客户进程会让出CPU

BIO

NIO

应用进程发起read操作，发现数据没有准备好就立即返回，客户进程不会阻塞，可以继续执行其余的任务。同时不断发起read轮询直到数据就绪，而后进程阻塞等待数据从内核空间拷贝到客户空间。
在step1客户进程是非阻塞的，step2是阻塞的（同步的），所以叫同步非阻塞IO。

NIO

IO多路复用

当IO进程较多时，每个进程都去轮询数据会占用大量CPU，因而在NIO基础上引入select，select会监控多路IO，当其中一路IO的数据就绪，就发送事件唤醒对应的进程, 这样就实现了多个进程IO复用select，减少了CPU消耗。

多路复用

AIO

应用进程发起read调用时向操作系统内核注册一个回调函数，read立即返回；内核准备数据，拷贝数据到客户空间后，回调这个函数。

AIO

因为Linux只支持文件AIO，不支持网络AIO，所以AIO不如NIO流行。